ESPのフォーマット（トランスポートモード）
IPヘッダ部
ESPヘッダ部
データ本体部
Ｓｅｃｕｒｉｔｙ Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ Ｉｎｄｅｘ（ＳＰＩ）
シーケンス番号
認証データ（可変長）
３２ビット
IPヘッダ部
データ本体部
ESP処理
ESP
トレイラ
ESP
認証
データ本体部（可変長） パディング（０〜２５５バイト）
パディング長 次ヘッダ情報
暗号化範囲
認証データ計算範囲
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